S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。

 

　　S120 简单抱闸控制的特点主要有：

 

　　• 通过顺序控制自动

 

　　• 静态P1227（零速P1228）检测监控

 

　　• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

 

　　• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

 

　　• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）

 

　　2抱闸功能描述

 

　　“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

 

　　释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

 

　　SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

 

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

 

　　打开抱闸的过程：

 

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

 

　　成后，开始建立励磁；

 

　　(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；

 

　　(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；

 

　　(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

 

　　速，否则会出现溜钩的现象；

 

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

 

　　场情况调节。

 

　　关闭抱闸的过程：

 

　　(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

 

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

 

　　(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

 

　　(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

 

　　(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

 

　　存在，否则会出现溜钩的现象；

 

　　(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间