(一)PLC系统常闭点
(二)PLC系统常开点
PLC程序的***常开点,可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关,尽量使用比较独立的存储位。
(三)PLC系统上电脉冲
PLC程序的系统上电脉冲,可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数,尽量使用比较独立的存储位。
(四)一键触发启停功能
用一个按钮实现启动和停止功能,可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。
(五)模拟量输入标定功能
将整数的模拟量标定为实数的工程量,相当于博途中自带的SCALE_X ,但该子程序结合高低量程限制后,标定和调试都更加方便。
(1)子程序调用
(2)子程序变量声明
(六)模拟量输出标定功能
将实数的工程量标定为整数的数字量,相当于博途中自带的NORM_X ,但该子程序结合高低量程限制后,标定和调试都更加方便。
(1)子程序调用
(2)子程序变量声明
(七)冒泡法排序功能
通过冒泡法升序或降序模式排序数组。
(1)子程序调用
(2)子程序变量声明
(3)模式为1(升序)的运行结果如下图所示:
(4)模式为0(降序)的运行结果如下图所示:
(5)SCL代码
IF #Enable THEN
//获取数组上限
#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//获取数组下限
#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//冒泡法排序
FOR #i := #L TO #H-1 DO
FOR #j := #L TO #H-1-#i DO
IF #Mode THEN
//升序
IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
ELSE
//降序
IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_IF;
(八)斜坡函数功能
输出值按照指定斜率(单位/秒)跟随设定值,可以用来防止数值突变,这个功能可以在博途中添加扩展库函数(LGF)后直接调用Ramp函数。
(1)子程序调用
(2)子程序变量声明