1.

6ES7321-1BH02-0AB0:SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离， 16 个数字输入，24V DC，1个 20针；

     2.

      6ES7321-7BH01-0AB0  输入可参数化，信号的分辨率要高https://support.industry.siemens.com/cs/pd/254353?pdti=td&dl=zh&lc=zh-CN
没有查到 6ES7 321-1BH02-0AB0 这个模块应该是很老的了。

     查到了 6ES7321-1BH02-0AA0  输入不可参数化
https://support.industry.siemens.com/cs/pd/417522?pdti=td&dl=zh&lc=zh-CN
从上面两个链接对比一下。