用200SMART的PID控制两个比例阀，一个氧气，一个氮气，通过顺磁氧传感器的反馈实现自动调节到设定值，（传感器在静态下误差为0.2，在PID的作用下为±0.6左右)通过调节PID还是有跳动，有没有什么方法可以减小跳动，过滤求平均值都用过了。

 
        反馈信号是电压型还是电流行？PID调节的时候波动更大，的确认下，PID给定是不是也是再波动。反馈是跟着给定在变化
你的阀门的灵敏度如何？如果时因为阀门灵敏度造成的不稳，那就没法改了。

       给定应该不会波动，主要看反馈波动不，如果反馈波动，先抑制反馈的波动。线性的误差可以很好的解决呀。反馈不波动，请手动调节到接近设定并输出较稳定时，采用PID自动整定，及***调节，得到合理的PID值。

      另外，S7-200smart的PID不比300、400的PID。要想非常***，还是用专业的控制器或更好的PLC。